1、大豆炖猪蹄一般炖需要1-2个小时能烂熟，这样黄豆的口感会非常好，而猪蹄也会变得非常好吃，骨头和肉质，完全的进行了脱离，吃起来也比较方便。
2、黄豆焖猪蹄的制作方法：先将猪蹄清洗干净，然后用刀将猪蹄上面的毛去除一下，然后将猪蹄切成小段。将黄豆进行提前泡发，然后沥干水分，进行备用。准备一个砂锅，然后在砂锅中加入干净的水。将猪蹄放在砂锅中，然后加入食盐、食醋、耗油、酱油、料酒等调味品。煮10分钟左右，然后加入黄豆，继续煮。改成小火，煮1.5个小时，最后加入一点香菜、葱花，进行点缀，最后就可以食用了。
3、黄豆最好是提前2个小时，进行泡发，这样黄豆的口感会更加好吃。猪蹄在进行煮的时候，最好先用冷水下锅进行焯一下水，这样会彻底的将猪蹄中的一些杂质去除干净，还能够让猪蹄变得更加有弹性。