1、万全之计解释：极其周到的计谋、办法。同“万全之策”。
2、万全之计的典故：
先主与统从容宴语，问曰：“卿为周公瑾功曹，孤到吴，闻此人密有白事，劝仲谋相留，有之乎?在君为君，卿其无隐。”统对曰：“有之。”备叹息曰：“孤时危急，当有所求，故不得不往，殆不免周瑜之手!天下智谋之士，所见略同耳。时孔明谏孤莫行，其意独笃，亦虑此也。孤以仲谋所防在北，当赖孤为援，故决意不疑。此诚出于险涂，非万全之计也。”
这段记载的大意是：刘备与庞统在酒宴上聊天。刘备问庞统说：“你曾经担任过周瑜的功曹。当初我刚到东吴，听说周瑜曾向孙权提出过一个秘密建议，想将我扣留在东吴，有没有这事?跟着谁就替谁效命，你大可不必顾忌，实话实话就行。”庞统回答道：“有这么回事。”
刘备叹息了一声说道：“当时我处境艰难，实在是有求于东吴，所以不得不去，没想到几乎难逃周瑜的暗算啊!天下聪明智慧的人所见都差不多。当时诸葛亮就曾经劝我不要去，他的意见诚恳而坚决，他也是考虑到这一层啊!我认为当时孙权的主要对手在北方，应该会用我作为他的外援，所以决意前往而没有丝毫迟疑。如今看来，当初的确是过于冒险，不是周到而稳妥的计策。”