一、止痛药
非处方药：解热镇痛药：对乙酰氨基酚(扑热息痛)，布洛芬、双氯芬酸钠二乙酰乳膏剂(扶他林)处方类药：双氯芬酸钠缓释片，美洛昔康、塞来昔布(西乐葆)，艾瑞昔布;阿片类受体止痛药：吗啡、哌替啶，曲马多缓释片，复方二氢可待因等，原则上先使用非处方类药物，如效果不佳可换用处方类药物，仍无法控制可选用阿片合成药。
二、肌松药物：乙哌立松可以缓解肌肉紧张及痉挛，其他肌松药由于副作用及药物本身所具有的危险性，原则上不使用。
三、激素类药物：地塞米松、泼尼松龙等可消除神经水肿，对腰椎间盘突出、腰椎滑脱引起的神经性腰痛有效。
四、治疗骨质疏松药：主要的药物有：1.钙剂、加强骨密度，碳酸钙;2.维生素D，促进钙的吸收，骨化三醇较好，钙尔奇同时含有钙剂和维生素D。3.雌激素替代治疗，三尖杉碱，增加骨密度，防止骨质流失。4.降钙素，可减慢骨密度的下降速度，有鲑鱼降钙素、依降钙素。5.二磷酸盐，可维持骨密度，羟乙磷酸盐，阿伦磷酸盐，唑来膦酸。
五、抗抑郁药：长期的腰痛可产生心理压力，产生抑郁，有研究表明，改善抑郁有助于缓解腰痛，主要有多塞平、米氮平、阿米替林等。
六、中成药：腰痛宁胶囊，温经散寒，祛瘀通络，消肿止痛。地奥斯明、根痛平对腰椎间盘突出等引发的根型疼痛也有很好的疗效。