安第斯眼镜熊的特点是毛发中等长度，全身的毛色通常均匀的为黑色，也有红棕或深棕色的个体，皮毛十分厚密粗糙。通常在晨昏或夜间活动，白天则躲在树洞、岩洞或树干间睡大觉。攀爬技巧娴熟高超。
它们的相貌独特，口鼻部分和多数熊科动物一样，颜色较浅，但最有特点的是它们的眼睛周围有一圈或粗或细的奶白色纹，将眼睛上的黑斑隔开，在眼睛周围形成环，远看好似戴着一副黑墨镜，眼镜熊的名字也因此而来。
该物种身材矮胖，耳朵圆小，脖子粗而短，口吻部粗壮。还有一点颇为独特的是，眼镜熊只有13对肋骨，而不是像其他熊科动物那样有14对。
此外，它们也有一条短短的尾巴，大约70毫米长，通常被皮毛完全隐藏。像所有的熊一样，眼镜熊具有跖行的姿势，前肢比后肢更长。四肢的这一特征使大多数熊具有惊人的攀爬能力。
相对于它们的体型，眼镜熊拥有任何熊种中最大的颧脚肌。这种肌肉组织特征，连同颊齿的钝齿，可以适应主要的食草习性。