做珍珠奶茶需要各种茶类、奶粉或炼乳、糖浆或蜂蜜、珍珠粉圆等材料。在煮珍珠时，水要大火烧开，沸腾后倒入珍珠粉圆，如果水不够沸腾，容易导致煮出来的珍珠粉圆有硬芯、个头偏小。另外，倒入珍珠粉圆时，要一边倒、一边用刮板在汤汁中打圈，形成漩涡，使其涨发均匀，大小一致，否则珍珠粉圆吸收水分不均匀，也会产生硬芯。
珍珠奶茶是一种有趣的饮料，通常由黑色或乌龙茶，牛奶或水果口味，甜味剂和台湾菜中的耐嚼质地组成，称为QQ。大多数情况下，QQ采用木薯珍珠的形式。
珍珠奶茶一般使用较大颗粒的粉圆，烹煮后的直径约在7毫米以上，否则直径太小时很容易满嘴珍珠，也不方便吞咽咀嚼。但大多数的珍珠奶茶商家仍有提供小颗粉圆的珍珠。当然也有一种琥珀珍珠这种珍珠是用100%的红糖来做的。
珍珠奶茶使用的珍珠，是由地瓜粉(南方说法，即淀粉)制作而成的粉圆，而粉圆在加入奶茶之前，通常还会先浸泡糖浆，确保粉圆在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。奶茶的基底通常使用红茶，但也有店家提供使用绿茶的珍珠奶茶(称为珍珠绿奶或珍珠奶绿)。也有许多店家以咖啡冻、豆花、布丁、仙草、等类似口感的食物添加进奶茶里，让客人自由选择以增加口感。