猴子尾巴的作用是保持平衡。在树上用尾巴攀缠住树枝的功能，替代手的功能。尾巴是猴子的第五只手。猴子利用尾巴在树上窜来窜去，有时又用尾巴攫取食物。尾巴能赶蚊子和各种昆虫，卷尾猴的尾巴长而有力，借助尾巴的缠绕能力，它可以攀登爬树，可倒挂睡觉，还可做其它种种动作，白颊猴利用尾巴帮助站立，蜘蛛猴用尾巴摘取果实等等，热带猿猴的尾巴光秃秃的，有利于散热。
猴子比起所有其它陆生哺乳动物相对身体比例来说具有更大的大脑，也就是说猴子的脑容量更大，更聪明，这样使得它们可以处理多变的森林生活和社交活动。此外，猴子在视觉方面也演化出了优势特征。
猴子它们的眼睛一般较大，在脸的前部更加靠近，嘴部缩短。大多数猴子的脸较扁，这使得它们可以朝前看，在两个眼睛的视域见有大量的重合之处，可以形成立体视觉。
除了部分原猴类为夜行性外，其他的猴子大都在白天活动。多数猴子是树栖性动物，但也会到地面上活动，无论在高处还是地面，都十分灵活自如。有的猴子还会游泳。它们通常在人还没起来的清晨时分，就开始活动找食找水了；接近中午天气变热时，猴子会躲到树荫下和隐蔽处开始午休；等到下午天气逐渐凉爽后再接着活动，取食，太阳落山前它们会做好休息的准备。