熟的黄豆也是可以做豆浆的，但是一般情况下，最好选择生豆子来做豆浆，生的黄豆最好是提前泡发，可以提前泡八个小时左右，如果想要在早晨喝豆浆，可以在临睡前把黄豆泡上，泡好的黄豆做出的豆浆口感更好，尤其是喝起来口感比较细腻。我们来看一下这方面的内容。
熟豆子打豆浆怎么打
家用豆浆：基本做法是：豆子与水一起放在豆浆机，边煮边打磨，最后过滤。豆浆机兼有打磨和加热功能，常用的豆浆机如九阳、美的等。
商用豆浆：先煮，煮熟后利用高速打磨的豆浆机加水打磨即成，不需要过滤。与前者的区别是，煮和打磨是分开的，同时不需要过滤;商用现磨豆浆机不需要加热功能!煮和打磨分开是商用豆浆机口感香醇的秘密，因此九阳、美的等是不适合做商用现磨豆浆!
黄豆现磨豆浆做法：
口感香醇的关键：煮豆的时间、水与豆的比例、打磨时间
1、选豆子：选东北大豆，挑颗粒较大的。选豆子注意：如果豆子表面有黑点，多半为虫蛀豆子，这种豆子做豆浆有异味，绝对不能用!
2、下锅前工艺：洗——拣——泡——洗
洗、拣：第一次的同时需要留意挑出豆子里面的泥沙以及虫蛀豆子;
泡：泡的时间一般4-8个小时，以充分泡涨为好，没有绝对时间，但不宜超过12小时，避免发酸;浸泡的时候可以适当加一些食盐，可以去豆腥味!
洗：最后，下锅之前必须在清洗一次，这一次的作用是冲掉豆皮因泡久后的酸味!
3、煮豆子
1)燃器选择：煤气灶 高压锅。其他用具如电磁炉、电压力锅等都达不到理想效果!高压锅以直径为26厘米的规格为好，锅太大也容易影响口感!
2)两个比例：豆子最多只能放到锅的4/5高，太满了会影响口感;水的高度为豆子高度的1/2!
3)煮的技巧:开始冒气以后，再煮12分钟即可!
4)煮熟的标准：手捏熟豆无颗粒感
5)煮完美的标准：锅底的豆子淡淡烧焦，有板栗香味!
6)关于添加剂，如果能够精确做出板栗香味，是任何添加剂都无法比拟的口感，但是很多逗友觉得非加添加剂不可，那就加吧，可以在煮之前加，也可以打磨的时候加，具体量看该产品说明!