赵云虽然身为五虎将之一，但是地位却是在五虎将里最低的。因为赵云的官职和功绩都不够显赫，在演义里赵云是常胜将军，其实在带兵打仗方面并不是赵云的强项。可能赵云是个英勇善战的武将，但不是一个好的指挥官，毕竟古代打仗靠的还是计谋，没人会跟你正面硬碰硬。相比关于、马超和黄忠，赵云的确还逊色了一点。
提起蜀汉五虎上将的排名，较为通行的版本为“关张赵马黄”。然而，尽管赵云在评书演义中表现得极为出彩耀目，甚至民间有“一吕二赵三典韦，四关五马六张飞，七黄八许九姜维”的说法。但实际上，赵云的地位却要比其他四将要低得多。后世之所以有“蜀汉五虎上将”这说法，应是源於陈寿的《三国志》将“关张马黄赵”等五人合为一传。
两汉将军的军职，以大将军最高，骠骑将军(始於霍去病)次之，以下为车骑将军、卫将军;再下为前、左、右、后四将军;再下为四征(征东、征南、征西、征北)将军、四镇将军、四安将军、四平将军;再下为杂号将军及偏将军。
根据《三国志》记载，..先主为汉中王，拜(关)羽为前将军，假节钺...拜(张)飞为右将军、假节....拜(马)超为左将军，假节...欲用(黄)忠为后将军..遂与(关)羽等齐位。前、左、右、后四将军为同一级别，但在位序上，马超的左将军要在张飞的右将军之前。关羽与黄忠分别为前、后将军。其时赵云为翊军将军，属杂号将军，这也是赵云不能与其他四将，并称为“五虎上将”的原因所在。那为何在评书演义中，极其出彩的赵云，其在蜀汉的地位却比其他四将低好几个档次呢?
赵云的地位比关羽、赵飞、马超低，比较容易理解。关羽、张飞少时就跟随刘备，为刘备的左膀右臂。据史载：先主(刘备)与二人(关、张)寝则同床，恩若兄弟。关羽、张飞所建功勋也绝非他将可比。而马超出身显贵，原本也是一镇诸侯，且马超的归顺，击垮了刘璋的心理防线。据《三国志·马超传》记载：先主遣人迎(马)超，超将兵径到(成都)城下。城中震怖，(刘)璋即稽首(投降)。
那为何论资历与武艺，都胜过黄忠的赵云，其地位却远在黄忠之下呢?这主要是赵云的战绩，远不如黄忠辉煌。《赵云传》是这五人之中，最为简略的，只有区区百余字。而裴松之在给《三国志》作注的时候，倒是为赵云的事迹增添了不少资料。而从武艺与资历上说，赵云可能要胜过黄忠一筹。但赵云的战绩，尤其是在刘备期间，远不如黄忠辉煌。 
据《三国志·黄忠传》记载：..先主南定诸郡，(黄)忠遂委质(归顺)，随从入蜀。自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷阵，勇毅冠三军。益州既定，拜为讨虏将军。建安二十四年，於汉中定军山击夏侯渊。渊众基精，忠推锋必进...一战斩渊，渊军大败。迁征西将军。是岁，先主为汉中王，欲用忠为后将军，诸葛亮说先主曰：“忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指;关(羽)遥闻之，恐必不悦，得无不可乎!”先主曰：“吾自当解之。”遂与羽等齐位，赐爵关内侯。
即是说，马超、张飞，对黄忠的战绩亲眼所见，足令其二人信服。而只有关羽没能亲眼所见，故未必信服黄忠。可见，关、张、马、黄等四人的战绩，在刘备等人看来，是可以等量齐观的。而赵云虽骁勇无比，但其战绩却相对要逊色得多，故其地位也远不如这四人。