野骆驼的体形高大而稍瘦，头部较小，后部具有分泌黑色臭液的臭腺。吻部较短，上唇裂成两瓣，状如兔唇。鼻孔中有瓣膜，能随意开闭，既可以保证呼吸的通畅，又可以防止风沙灌进鼻孔之内，从鼻子里流出的水还能顺着鼻沟流到嘴里。
野骆驼耳壳小而圆，内有浓密的细毛阻挡风沙，还可以把耳壳紧紧折迭起来。眼睛外面有两排长而密的睫毛，并长有双重的眼睑，两侧眼睑均可以单独启闭，在“鸣沙射人石喷雨”的弥漫风沙中仍然能够保持清晰的视力。
野骆驼的颈部较长，弯曲似鹅颈。背部的毛有保护皮肤免受炙热阳光照射的作用。尾巴比较短，生有短的绒毛。背部生有两个较小的肉驼峰，下圆上尖，坚实硬挺，呈圆锥形，峰顶的毛短而稀疏，没有垂毛。
过去曾认为驼峰是贮水的器官，但后来的研究表明，驼峰的结构主要是脂肪和结缔组织。
野骆驼的全身的淡棕黄色体毛细密柔软，但均较短，毛色也比较浅，没有其他色型，与其周围的生活环境十分接近。每年5~6月换毛时，旧毛并不立即退掉，而是在绒被与皮肤之间形成通风降温的间隙，从而度过炎热的夏天，直到秋季新绒长成以后，旧毛才陆续脱掉。