鳐鱼是一种软骨鱼，体型较小的鳐鱼曹妃甸渔民称其为当当鱼。它有着扁平的菱形身体，外形奇特而优雅。整个胸鳍很像一对大翅膀，游泳的时候就像飞行一样。
它们有突出的圆形眼睛，头部有两道缝，含氧丰富的海水会从这里进入它的体内，然后从嘴后面位于腹部的鳃裂口处排出。
鳐鱼体呈圆或菱形，胸鳍宽大，由吻端扩伸到细长的尾根部；有些种类具有尖吻，它们的身子扁平，尾巴细长，有些种类的鳐 鱼的尾巴上长着一条或几条边缘生出锯齿的毒刺。鳐鱼的眼睛和喷水孔长在头顶，口、鼻底侧，由颅部突出的喙软骨形成。
体单色或具有花纹，多数种类脊部有硬刺或棘状结构，有些尾部内有发电能力不强的发电器官。就现在所知，全部鳐类鱼均为卵生，其卵又称“美人鱼的荷包”，常见于海滩，长方形，有革质壳保护。
鳐鱼体型大小各异：小鳐成体仅50cm；大鳐可长达2.5m。鳐鱼无害，底栖，常常部分埋于水底沙中。游动时靠胸鳍作优美的波浪状摆动前进。以软体动物、甲壳类和鱼类为食，由上面突然下冲，扑捕猎物。
鳐鱼的眼睛和喷水孔长在头顶，口、鼻在底侧，这些都是鳐鱼为了适应底栖生活而逐渐演化出来的。鳐鱼并不凶悍，也不会主动袭击人，不过许多鳐鱼都是不爱游动的。