果蔬彩色豆腐是很多小孩们都非常喜欢，这主要就是由于豆腐表面的颜色非常丰富多彩，会更加具有光泽，更诱人，这样就可以激发自己宝宝的食欲，另外会将果蔬当中所蕴含的营养物质都吸收到豆腐当中，在吃起来营养价值会变得更加高，那么制作的时候首先就需要将准备好的果蔬榨成汁。
(1) 制备胡萝卜汁。按工艺要求选用成熟适度，表皮呈橙黄色，皮薄肉厚，组织紧密而脆嫩，无病斑，无机械伤的胡萝卜。将胡萝卜清洗干净后按原料与碱液比为1:2的比例，在85～90℃，4%氢氧化钠溶液中浸泡70秒钟，用清水漂洗碱液去皮的胡萝卜，搓揉去净表皮，除去青头和凹陷部分的污物，然后用蒸汽蒸煮15分钟，使胡萝卜软化，冷却后按料水比1:1加水，用打浆机打浆，经100目筛网过滤后得到胡萝卜汁。
(2) 制备豆乳。选用粒大皮薄，整齐饱满，表皮无皱，无霉粒，无虫蛀粒的大豆为原料，将大豆用水浸泡后，加入原料5倍重的水，进行磨浆，得到的豆浆加入消泡剂煮沸3分钟，用100目的筛网过滤，冷却到30℃，即得到所要求的豆乳。
(3) 制作胡萝卜汁豆腐。将豆乳与胡萝卜汁以3:1的比例混合，搅拌均匀后，加入0.2%的葡萄糖酸-δ-内酯，加热到90℃，保持30分钟，即可凝固成型。
胡萝卜含有1.2%的蛋白质，1.0%粗纤维和0.8%的果胶质，经过加热软化后，其中蛋白质变性，打浆后得到的胡萝卜汁加入豆乳中，胡萝卜汁中的蛋白质发生凝集，夹杂着粗纤维和不溶性果胶质等聚沉豆乳中的蛋白质被吸附到胡萝卜蛋白质颗粒表面，分子间距缩短，在凝固剂葡萄糖酸-δ-内酯存在条件下，大豆蛋白质分子间的碰撞机会增多，结合力增强而加快了豆腐的凝固。
豆乳中加入胡萝卜后，豆腐的凝固时间可减少约20%，还因为胡萝卜汁pH为6.1，比豆乳pH6.5低，加入豆乳中可降低豆乳的pH值。pH值是影响豆腐成形的重要因素，pH值越接近蛋白质的等电点，蛋白质分子所带的净电荷越少，分子间斥力越小，在凝固剂葡萄糖酸-δ-内酯的作用下，线状蛋白质缠绕的程度越大，形成的豆腐就越好。
胡萝卜汁中含有胡萝卜素量为2.1～4.0毫克/100克，呈橙黄色。一般豆腐是白色的，而用胡萝卜和豆乳制成的胡萝卜汁豆腐因胡萝卜素的存在而呈淡红色，其中胡萝卜素含量为0.20～0.38毫克/100克。若将产品在水中煮沸15分钟，于室温下放置7天，颜色也不发生变化。